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https://github.com/hathach/tinyusb.git
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update bsp for f7
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fe79a93594
commit
e5c26924ed
@ -3,12 +3,18 @@ set(JLINK_DEVICE stm32f723xx)
|
||||
|
||||
set(LD_FILE_GNU ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/STM32F723xE_FLASH.ld)
|
||||
|
||||
set(RHPORT_SPEED OPT_MODE_FULL_SPEED OPT_MODE_HIGH_SPEED)
|
||||
|
||||
if (NOT DEFINED RHPORT_DEVICE)
|
||||
set(RHPORT_DEVICE 1)
|
||||
endif()
|
||||
if (NOT DEFINED RHPORT_HOST)
|
||||
set(RHPORT_HOST 1)
|
||||
endif()
|
||||
|
||||
function(update_board TARGET)
|
||||
target_compile_definitions(${TARGET} PUBLIC
|
||||
STM32F723xx
|
||||
HSE_VALUE=25000000
|
||||
# default to PORT 1 High Speed
|
||||
BOARD_TUD_RHPORT=1
|
||||
BOARD_TUD_MAX_SPEED=OPT_MODE_HIGH_SPEED
|
||||
)
|
||||
endfunction()
|
||||
|
@ -31,29 +31,37 @@
|
||||
extern "C" {
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#define LED_PORT GPIOA
|
||||
#define LED_PIN GPIO_PIN_10
|
||||
#define LED_STATE_ON 1
|
||||
|
||||
// No physical button is populated
|
||||
#define BUTTON_PORT GPIOA
|
||||
#define BUTTON_PIN GPIO_PIN_0
|
||||
#define BUTTON_STATE_ACTIVE 1
|
||||
|
||||
#define UART_DEV USART6
|
||||
#define UART_CLK_EN __HAL_RCC_USART6_CLK_ENABLE
|
||||
#define UART_GPIO_AF GPIO_AF8_USART6
|
||||
|
||||
#define UART_TX_PORT GPIOG
|
||||
#define UART_TX_PIN GPIO_PIN_9
|
||||
|
||||
#define UART_RX_PORT GPIOG
|
||||
#define UART_RX_PIN GPIO_PIN_14
|
||||
|
||||
// VBUS Sense detection
|
||||
#define OTG_FS_VBUS_SENSE 1
|
||||
#define OTG_HS_VBUS_SENSE 0
|
||||
|
||||
#define PINID_LED 0
|
||||
#define PINID_UART_TX 1
|
||||
#define PINID_UART_RX 2
|
||||
//#define PINID_VBUS0_EN 4
|
||||
//#define PINID_VBUS1_EN 5
|
||||
|
||||
static board_pindef_t board_pindef[] = {
|
||||
{ // LED
|
||||
.port = GPIOA,
|
||||
.pin_init = { .Pin = GPIO_PIN_10, .Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP, .Pull = GPIO_PULLDOWN, .Speed = GPIO_SPEED_HIGH, .Alternate = 0 },
|
||||
.active_state = 1
|
||||
},
|
||||
{ // UART TX
|
||||
.port = GPIOG,
|
||||
.pin_init = { .Pin = GPIO_PIN_9, .Mode = GPIO_MODE_AF_PP, .Pull = GPIO_PULLUP, .Speed = GPIO_SPEED_HIGH, .Alternate = GPIO_AF8_USART6 },
|
||||
.active_state = 0
|
||||
},
|
||||
{ // UART RX
|
||||
.port = GPIOG,
|
||||
.pin_init = { .Pin = GPIO_PIN_14, .Mode = GPIO_MODE_AF_PP, .Pull = GPIO_PULLUP, .Speed = GPIO_SPEED_HIGH, .Alternate = GPIO_AF8_USART6 },
|
||||
.active_state = 0
|
||||
}
|
||||
};
|
||||
|
||||
//--------------------------------------------------------------------+
|
||||
// RCC Clock
|
||||
//--------------------------------------------------------------------+
|
||||
@ -92,8 +100,15 @@ static inline void board_clock_init(void)
|
||||
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
|
||||
|
||||
HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_7);
|
||||
|
||||
UART_CLK_EN();
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void board_vbus_set(uint8_t rhport, bool state) {
|
||||
(void) rhport; (void) state;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
@ -1,6 +1,10 @@
|
||||
MCU_VARIANT = stm32f723xx
|
||||
|
||||
# Only OTG-HS has a connector on this board
|
||||
RHPORT_SPEED = OPT_MODE_FULL_SPEED OPT_MODE_HIGH_SPEED
|
||||
RHPORT_DEVICE ?= 1
|
||||
RHPORT_HOST ?= 1
|
||||
|
||||
PORT ?= 1
|
||||
SPEED ?= high
|
||||
|
||||
|
@ -3,12 +3,19 @@ set(JLINK_DEVICE stm32f723ie)
|
||||
#set(JLINK_OPTION "-USB 000776606156")
|
||||
set(LD_FILE_GNU ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/STM32F723xE_FLASH.ld)
|
||||
|
||||
set(RHPORT_SPEED OPT_MODE_FULL_SPEED OPT_MODE_HIGH_SPEED)
|
||||
|
||||
# device default to PORT 1 High Speed
|
||||
if (NOT DEFINED RHPORT_DEVICE)
|
||||
set(RHPORT_DEVICE 1)
|
||||
endif()
|
||||
if (NOT DEFINED RHPORT_HOST)
|
||||
set(RHPORT_HOST 0)
|
||||
endif()
|
||||
|
||||
function(update_board TARGET)
|
||||
target_compile_definitions(${TARGET} PUBLIC
|
||||
STM32F723xx
|
||||
HSE_VALUE=25000000
|
||||
# default to PORT 1 High Speed
|
||||
BOARD_TUD_RHPORT=1
|
||||
BOARD_TUD_MAX_SPEED=OPT_MODE_HIGH_SPEED
|
||||
)
|
||||
endfunction()
|
||||
|
@ -31,28 +31,53 @@
|
||||
extern "C" {
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#define LED_PORT GPIOB
|
||||
#define LED_PIN GPIO_PIN_1
|
||||
#define LED_STATE_ON 1
|
||||
|
||||
#define BUTTON_PORT GPIOA
|
||||
#define BUTTON_PIN GPIO_PIN_0
|
||||
#define BUTTON_STATE_ACTIVE 1
|
||||
|
||||
#define UART_DEV USART6
|
||||
#define UART_CLK_EN __HAL_RCC_USART6_CLK_ENABLE
|
||||
#define UART_GPIO_AF GPIO_AF8_USART6
|
||||
|
||||
#define UART_TX_PORT GPIOC
|
||||
#define UART_TX_PIN GPIO_PIN_6
|
||||
|
||||
#define UART_RX_PORT GPIOC
|
||||
#define UART_RX_PIN GPIO_PIN_7
|
||||
|
||||
// VBUS Sense detection
|
||||
#define OTG_FS_VBUS_SENSE 1
|
||||
#define OTG_HS_VBUS_SENSE 0
|
||||
|
||||
#define PINID_LED 0
|
||||
#define PINID_BUTTON 1
|
||||
#define PINID_UART_TX 2
|
||||
#define PINID_UART_RX 3
|
||||
#define PINID_VBUS0_EN 4
|
||||
#define PINID_VBUS1_EN 5
|
||||
|
||||
static board_pindef_t board_pindef[] = {
|
||||
{ // LED
|
||||
.port = GPIOB,
|
||||
.pin_init = { .Pin = GPIO_PIN_1, .Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP, .Pull = GPIO_PULLDOWN, .Speed = GPIO_SPEED_HIGH, .Alternate = 0 },
|
||||
.active_state = 1
|
||||
},
|
||||
{ // Button
|
||||
.port = GPIOA,
|
||||
.pin_init = { .Pin = GPIO_PIN_0, .Mode = GPIO_MODE_INPUT, .Pull = GPIO_PULLDOWN, .Speed = GPIO_SPEED_HIGH, .Alternate = 0 },
|
||||
.active_state = 1
|
||||
},
|
||||
{ // UART TX
|
||||
.port = GPIOC,
|
||||
.pin_init = { .Pin = GPIO_PIN_6, .Mode = GPIO_MODE_AF_PP, .Pull = GPIO_PULLUP, .Speed = GPIO_SPEED_HIGH, .Alternate = GPIO_AF8_USART6 },
|
||||
.active_state = 0
|
||||
},
|
||||
{ // UART RX
|
||||
.port = GPIOC,
|
||||
.pin_init = { .Pin = GPIO_PIN_7, .Mode = GPIO_MODE_AF_PP, .Pull = GPIO_PULLUP, .Speed = GPIO_SPEED_HIGH, .Alternate = GPIO_AF8_USART6 },
|
||||
.active_state = 0
|
||||
},
|
||||
{ // VBUS0 EN
|
||||
.port = GPIOG,
|
||||
.pin_init = { .Pin = GPIO_PIN_8, .Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD, .Pull = GPIO_NOPULL, .Speed = GPIO_SPEED_HIGH, .Alternate = 0 },
|
||||
.active_state = 0
|
||||
},
|
||||
{ // VBUS1 EN
|
||||
.port = GPIOH,
|
||||
.pin_init = { .Pin = GPIO_PIN_12, .Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP, .Pull = GPIO_NOPULL, .Speed = GPIO_SPEED_HIGH, .Alternate = 0 },
|
||||
.active_state = 1
|
||||
},
|
||||
};
|
||||
|
||||
//--------------------------------------------------------------------+
|
||||
// RCC Clock
|
||||
//--------------------------------------------------------------------+
|
||||
@ -90,46 +115,12 @@ static inline void board_clock_init(void) {
|
||||
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
|
||||
|
||||
HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_7);
|
||||
|
||||
UART_CLK_EN();
|
||||
}
|
||||
|
||||
//static inline void board_vbus_sense_init(void)
|
||||
//{
|
||||
//
|
||||
//}
|
||||
|
||||
typedef struct {
|
||||
GPIO_TypeDef* port;
|
||||
GPIO_InitTypeDef pin_init;
|
||||
bool active_state;
|
||||
} board_pindef_t;
|
||||
|
||||
static board_pindef_t vbus_pindef[] = {
|
||||
{
|
||||
.port = GPIOG,
|
||||
.pin_init = {
|
||||
.Pin = GPIO_PIN_8, .Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD, .Pull = GPIO_NOPULL,
|
||||
.Speed = GPIO_SPEED_HIGH, .Alternate = 0
|
||||
},
|
||||
.active_state = false
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
.port = GPIOH,
|
||||
.pin_init = {
|
||||
.Pin = GPIO_PIN_12, .Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP, .Pull = GPIO_NOPULL,
|
||||
.Speed = GPIO_SPEED_HIGH, .Alternate = 0
|
||||
},
|
||||
.active_state = true
|
||||
},
|
||||
};
|
||||
|
||||
void board_vbus_set(uint8_t rhport, bool state) {
|
||||
static bool pin_inited[2] = { false, false };
|
||||
board_pindef_t* pindef = &vbus_pindef[rhport];
|
||||
if (!pin_inited[rhport]) {
|
||||
HAL_GPIO_Init(pindef->port, &pindef->pin_init);
|
||||
pin_inited[rhport] = true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void board_vbus_set(uint8_t rhport, bool state) {
|
||||
board_pindef_t* pindef = &board_pindef[rhport ? PINID_VBUS1_EN : PINID_VBUS0_EN];
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(pindef->port, pindef->pin_init.Pin, state == pindef->active_state ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET);
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
@ -1,5 +1,9 @@
|
||||
MCU_VARIANT = stm32f723xx
|
||||
|
||||
RHPORT_SPEED = OPT_MODE_FULL_SPEED OPT_MODE_HIGH_SPEED
|
||||
RHPORT_DEVICE ?= 1
|
||||
RHPORT_HOST ?= 0
|
||||
|
||||
PORT ?= 1
|
||||
SPEED ?= high
|
||||
|
||||
|
@ -3,12 +3,19 @@ set(JLINK_DEVICE stm32f746xx)
|
||||
|
||||
set(LD_FILE_GNU ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/STM32F746ZGTx_FLASH.ld)
|
||||
|
||||
set(RHPORT_SPEED OPT_MODE_FULL_SPEED OPT_MODE_HIGH_SPEED)
|
||||
|
||||
if (NOT DEFINED RHPORT_DEVICE)
|
||||
set(RHPORT_DEVICE 1)
|
||||
endif()
|
||||
if (NOT DEFINED RHPORT_HOST)
|
||||
set(RHPORT_HOST 0)
|
||||
endif()
|
||||
|
||||
|
||||
function(update_board TARGET)
|
||||
target_compile_definitions(${TARGET} PUBLIC
|
||||
STM32F746xx
|
||||
HSE_VALUE=25000000
|
||||
# default to PORT 1 High Speed
|
||||
BOARD_TUD_RHPORT=1
|
||||
BOARD_TUD_MAX_SPEED=OPT_MODE_HIGH_SPEED
|
||||
)
|
||||
endfunction()
|
||||
|
@ -31,28 +31,43 @@
|
||||
extern "C" {
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#define LED_PORT GPIOI
|
||||
#define LED_PIN GPIO_PIN_1
|
||||
#define LED_STATE_ON 1
|
||||
|
||||
#define BUTTON_PORT GPIOI
|
||||
#define BUTTON_PIN GPIO_PIN_11
|
||||
#define BUTTON_STATE_ACTIVE 1
|
||||
|
||||
#define UART_DEV USART1
|
||||
#define UART_CLK_EN __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE
|
||||
#define UART_GPIO_AF GPIO_AF7_USART1
|
||||
|
||||
#define UART_TX_PORT GPIOA
|
||||
#define UART_TX_PIN GPIO_PIN_9
|
||||
|
||||
#define UART_RX_PORT GPIOB
|
||||
#define UART_RX_PIN GPIO_PIN_7
|
||||
|
||||
// VBUS Sense detection
|
||||
#define OTG_FS_VBUS_SENSE 0
|
||||
#define OTG_HS_VBUS_SENSE 0
|
||||
|
||||
#define PINID_LED 0
|
||||
#define PINID_BUTTON 1
|
||||
#define PINID_UART_TX 2
|
||||
#define PINID_UART_RX 3
|
||||
//#define PINID_VBUS0_EN 4
|
||||
//#define PINID_VBUS1_EN 5
|
||||
|
||||
static board_pindef_t board_pindef[] = {
|
||||
{ // LED
|
||||
.port = GPIOI,
|
||||
.pin_init = { .Pin = GPIO_PIN_1, .Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP, .Pull = GPIO_PULLDOWN, .Speed = GPIO_SPEED_HIGH, .Alternate = 0 },
|
||||
.active_state = 1
|
||||
},
|
||||
{ // Button
|
||||
.port = GPIOI,
|
||||
.pin_init = { .Pin = GPIO_PIN_11, .Mode = GPIO_MODE_INPUT, .Pull = GPIO_PULLDOWN, .Speed = GPIO_SPEED_HIGH, .Alternate = 0 },
|
||||
.active_state = 1
|
||||
},
|
||||
{ // UART TX
|
||||
.port = GPIOA,
|
||||
.pin_init = { .Pin = GPIO_PIN_9, .Mode = GPIO_MODE_AF_PP, .Pull = GPIO_PULLUP, .Speed = GPIO_SPEED_HIGH, .Alternate = GPIO_AF7_USART1 },
|
||||
.active_state = 0
|
||||
},
|
||||
{ // UART RX
|
||||
.port = GPIOB,
|
||||
.pin_init = { .Pin = GPIO_PIN_7, .Mode = GPIO_MODE_AF_PP, .Pull = GPIO_PULLUP, .Speed = GPIO_SPEED_HIGH, .Alternate = GPIO_AF7_USART1 },
|
||||
.active_state = 0
|
||||
},
|
||||
};
|
||||
|
||||
//--------------------------------------------------------------------+
|
||||
// RCC Clock
|
||||
//--------------------------------------------------------------------+
|
||||
@ -91,8 +106,15 @@ static inline void board_clock_init(void)
|
||||
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
|
||||
|
||||
HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_7);
|
||||
|
||||
UART_CLK_EN();
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void board_vbus_set(uint8_t rhport, bool state) {
|
||||
(void) rhport; (void) state;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
@ -1,5 +1,9 @@
|
||||
MCU_VARIANT = stm32f746xx
|
||||
|
||||
RHPORT_SPEED = OPT_MODE_FULL_SPEED OPT_MODE_HIGH_SPEED
|
||||
RHPORT_DEVICE ?= 1
|
||||
RHPORT_HOST ?= 0
|
||||
|
||||
PORT ?= 1
|
||||
SPEED ?= high
|
||||
|
||||
|
@ -3,11 +3,16 @@ set(JLINK_DEVICE stm32f746xx)
|
||||
|
||||
set(LD_FILE_GNU ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/STM32F746ZGTx_FLASH.ld)
|
||||
|
||||
if (NOT DEFINED RHPORT_DEVICE)
|
||||
set(RHPORT_DEVICE 0)
|
||||
endif()
|
||||
if (NOT DEFINED RHPORT_HOST)
|
||||
set(RHPORT_HOST 0)
|
||||
endif()
|
||||
|
||||
function(update_board TARGET)
|
||||
target_compile_definitions(${TARGET} PUBLIC
|
||||
STM32F746xx
|
||||
HSE_VALUE=8000000
|
||||
BOARD_TUD_RHPORT=0
|
||||
BOARD_TUD_MAX_SPEED=OPT_MODE_FULL_SPEED
|
||||
)
|
||||
endfunction()
|
||||
|
@ -31,27 +31,43 @@
|
||||
extern "C" {
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#define LED_PORT GPIOB
|
||||
#define LED_PIN GPIO_PIN_14
|
||||
#define LED_STATE_ON 1
|
||||
|
||||
#define BUTTON_PORT GPIOC
|
||||
#define BUTTON_PIN GPIO_PIN_13
|
||||
#define BUTTON_STATE_ACTIVE 1
|
||||
|
||||
#define UART_DEV USART3
|
||||
#define UART_CLK_EN __HAL_RCC_USART3_CLK_ENABLE
|
||||
#define UART_GPIO_AF GPIO_AF7_USART3
|
||||
|
||||
#define UART_TX_PORT GPIOD
|
||||
#define UART_TX_PIN GPIO_PIN_8
|
||||
#define UART_RX_PORT GPIOD
|
||||
#define UART_RX_PIN GPIO_PIN_9
|
||||
|
||||
// VBUS Sense detection
|
||||
#define OTG_FS_VBUS_SENSE 1
|
||||
#define OTG_HS_VBUS_SENSE 0
|
||||
|
||||
#define PINID_LED 0
|
||||
#define PINID_BUTTON 1
|
||||
#define PINID_UART_TX 2
|
||||
#define PINID_UART_RX 3
|
||||
//#define PINID_VBUS0_EN 4
|
||||
//#define PINID_VBUS1_EN 5
|
||||
|
||||
static board_pindef_t board_pindef[] = {
|
||||
{ // LED
|
||||
.port = GPIOB,
|
||||
.pin_init = { .Pin = GPIO_PIN_14, .Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP, .Pull = GPIO_PULLDOWN, .Speed = GPIO_SPEED_HIGH, .Alternate = 0 },
|
||||
.active_state = 1
|
||||
},
|
||||
{ // Button
|
||||
.port = GPIOC,
|
||||
.pin_init = { .Pin = GPIO_PIN_13, .Mode = GPIO_MODE_INPUT, .Pull = GPIO_PULLDOWN, .Speed = GPIO_SPEED_HIGH, .Alternate = 0 },
|
||||
.active_state = 1
|
||||
},
|
||||
{ // UART TX
|
||||
.port = GPIOD,
|
||||
.pin_init = { .Pin = GPIO_PIN_8, .Mode = GPIO_MODE_AF_PP, .Pull = GPIO_PULLUP, .Speed = GPIO_SPEED_HIGH, .Alternate = GPIO_AF7_USART3 },
|
||||
.active_state = 0
|
||||
},
|
||||
{ // UART RX
|
||||
.port = GPIOD,
|
||||
.pin_init = { .Pin = GPIO_PIN_9, .Mode = GPIO_MODE_AF_PP, .Pull = GPIO_PULLUP, .Speed = GPIO_SPEED_HIGH, .Alternate = GPIO_AF7_USART3 },
|
||||
.active_state = 0
|
||||
},
|
||||
};
|
||||
|
||||
static inline void board_clock_init(void)
|
||||
{
|
||||
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
|
||||
@ -89,6 +105,12 @@ static inline void board_clock_init(void)
|
||||
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
|
||||
|
||||
HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_7);
|
||||
|
||||
UART_CLK_EN();
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void board_vbus_set(uint8_t rhport, bool state) {
|
||||
(void) rhport; (void) state;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
|
@ -1,5 +1,8 @@
|
||||
MCU_VARIANT = stm32f746xx
|
||||
|
||||
RHPORT_DEVICE ?= 0
|
||||
RHPORT_HOST ?= 0
|
||||
|
||||
PORT ?= 0
|
||||
SPEED ?= full
|
||||
|
||||
|
@ -3,11 +3,16 @@ set(JLINK_DEVICE stm32f767zi)
|
||||
|
||||
set(LD_FILE_GNU ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/STM32F767ZITx_FLASH.ld)
|
||||
|
||||
if (NOT DEFINED RHPORT_DEVICE)
|
||||
set(RHPORT_DEVICE 0)
|
||||
endif()
|
||||
if (NOT DEFINED RHPORT_HOST)
|
||||
set(RHPORT_HOST 0)
|
||||
endif()
|
||||
|
||||
function(update_board TARGET)
|
||||
target_compile_definitions(${TARGET} PUBLIC
|
||||
STM32F767xx
|
||||
HSE_VALUE=8000000
|
||||
BOARD_TUD_RHPORT=0
|
||||
BOARD_TUD_MAX_SPEED=OPT_MODE_FULL_SPEED
|
||||
)
|
||||
endfunction()
|
||||
|
@ -31,28 +31,43 @@
|
||||
extern "C" {
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#define LED_PORT GPIOB
|
||||
#define LED_PIN GPIO_PIN_14
|
||||
#define LED_STATE_ON 1
|
||||
|
||||
#define BUTTON_PORT GPIOC
|
||||
#define BUTTON_PIN GPIO_PIN_13
|
||||
#define BUTTON_STATE_ACTIVE 1
|
||||
|
||||
#define UART_DEV USART3
|
||||
#define UART_CLK_EN __HAL_RCC_USART3_CLK_ENABLE
|
||||
#define UART_GPIO_AF GPIO_AF7_USART3
|
||||
|
||||
#define UART_TX_PORT GPIOD
|
||||
#define UART_TX_PIN GPIO_PIN_8
|
||||
|
||||
#define UART_RX_PORT GPIOD
|
||||
#define UART_RX_PIN GPIO_PIN_9
|
||||
|
||||
// VBUS Sense detection
|
||||
#define OTG_FS_VBUS_SENSE 1
|
||||
#define OTG_HS_VBUS_SENSE 0
|
||||
|
||||
#define PINID_LED 0
|
||||
#define PINID_BUTTON 1
|
||||
#define PINID_UART_TX 2
|
||||
#define PINID_UART_RX 3
|
||||
//#define PINID_VBUS0_EN 4
|
||||
//#define PINID_VBUS1_EN 5
|
||||
|
||||
static board_pindef_t board_pindef[] = {
|
||||
{ // LED
|
||||
.port = GPIOB,
|
||||
.pin_init = { .Pin = GPIO_PIN_14, .Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP, .Pull = GPIO_PULLDOWN, .Speed = GPIO_SPEED_HIGH, .Alternate = 0 },
|
||||
.active_state = 1
|
||||
},
|
||||
{ // Button
|
||||
.port = GPIOC,
|
||||
.pin_init = { .Pin = GPIO_PIN_13, .Mode = GPIO_MODE_INPUT, .Pull = GPIO_PULLDOWN, .Speed = GPIO_SPEED_HIGH, .Alternate = 0 },
|
||||
.active_state = 1
|
||||
},
|
||||
{ // UART TX
|
||||
.port = GPIOD,
|
||||
.pin_init = { .Pin = GPIO_PIN_8, .Mode = GPIO_MODE_AF_PP, .Pull = GPIO_PULLUP, .Speed = GPIO_SPEED_HIGH, .Alternate = GPIO_AF7_USART3 },
|
||||
.active_state = 0
|
||||
},
|
||||
{ // UART RX
|
||||
.port = GPIOD,
|
||||
.pin_init = { .Pin = GPIO_PIN_9, .Mode = GPIO_MODE_AF_PP, .Pull = GPIO_PULLUP, .Speed = GPIO_SPEED_HIGH, .Alternate = GPIO_AF7_USART3 },
|
||||
.active_state = 0
|
||||
},
|
||||
};
|
||||
|
||||
//--------------------------------------------------------------------+
|
||||
// RCC Clock
|
||||
//--------------------------------------------------------------------+
|
||||
@ -92,8 +107,13 @@ static inline void board_clock_init(void)
|
||||
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
|
||||
|
||||
HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_7);
|
||||
|
||||
UART_CLK_EN();
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void board_vbus_set(uint8_t rhport, bool state) {
|
||||
(void) rhport; (void) state;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
}
|
||||
|
@ -1,5 +1,8 @@
|
||||
MCU_VARIANT = stm32f767xx
|
||||
|
||||
RHPORT_DEVICE ?= 0
|
||||
RHPORT_HOST ?= 0
|
||||
|
||||
PORT ?= 0
|
||||
SPEED ?= full
|
||||
|
||||
|
@ -3,12 +3,18 @@ set(JLINK_DEVICE stm32f769ni)
|
||||
|
||||
set(LD_FILE_GNU ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/STM32F769ZITx_FLASH.ld)
|
||||
|
||||
set(RHPORT_SPEED OPT_MODE_FULL_SPEED OPT_MODE_HIGH_SPEED)
|
||||
|
||||
if (NOT DEFINED RHPORT_DEVICE)
|
||||
set(RHPORT_DEVICE 1)
|
||||
endif()
|
||||
if (NOT DEFINED RHPORT_HOST)
|
||||
set(RHPORT_HOST 1)
|
||||
endif()
|
||||
|
||||
function(update_board TARGET)
|
||||
target_compile_definitions(${TARGET} PUBLIC
|
||||
STM32F769xx
|
||||
HSE_VALUE=25000000
|
||||
# default to PORT 1 High Speed
|
||||
BOARD_TUD_RHPORT=1
|
||||
BOARD_TUD_MAX_SPEED=OPT_MODE_HIGH_SPEED
|
||||
)
|
||||
endfunction()
|
||||
|
@ -31,28 +31,43 @@
|
||||
extern "C" {
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#define LED_PORT GPIOJ
|
||||
#define LED_PIN GPIO_PIN_12
|
||||
#define LED_STATE_ON 5
|
||||
|
||||
#define BUTTON_PORT GPIOA
|
||||
#define BUTTON_PIN GPIO_PIN_0
|
||||
#define BUTTON_STATE_ACTIVE 1
|
||||
|
||||
#define UART_DEV USART1
|
||||
#define UART_CLK_EN __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE
|
||||
#define UART_GPIO_AF GPIO_AF7_USART1
|
||||
|
||||
#define UART_TX_PORT GPIOA
|
||||
#define UART_TX_PIN GPIO_PIN_9
|
||||
|
||||
#define UART_RX_PORT GPIOA
|
||||
#define UART_RX_PIN GPIO_PIN_10
|
||||
|
||||
// VBUS Sense detection
|
||||
#define OTG_FS_VBUS_SENSE 1
|
||||
#define OTG_HS_VBUS_SENSE 0
|
||||
|
||||
#define PINID_LED 0
|
||||
#define PINID_BUTTON 1
|
||||
#define PINID_UART_TX 2
|
||||
#define PINID_UART_RX 3
|
||||
//#define PINID_VBUS0_EN 4
|
||||
//#define PINID_VBUS1_EN 5
|
||||
|
||||
static board_pindef_t board_pindef[] = {
|
||||
{ // LED
|
||||
.port = GPIOJ,
|
||||
.pin_init = { .Pin = GPIO_PIN_12, .Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP, .Pull = GPIO_PULLDOWN, .Speed = GPIO_SPEED_HIGH, .Alternate = 0 },
|
||||
.active_state = 1
|
||||
},
|
||||
{ // Button
|
||||
.port = GPIOA,
|
||||
.pin_init = { .Pin = GPIO_PIN_0, .Mode = GPIO_MODE_INPUT, .Pull = GPIO_PULLDOWN, .Speed = GPIO_SPEED_HIGH, .Alternate = 0 },
|
||||
.active_state = 1
|
||||
},
|
||||
{ // UART TX
|
||||
.port = GPIOA,
|
||||
.pin_init = { .Pin = GPIO_PIN_9, .Mode = GPIO_MODE_AF_PP, .Pull = GPIO_PULLUP, .Speed = GPIO_SPEED_HIGH, .Alternate = GPIO_AF7_USART1 },
|
||||
.active_state = 0
|
||||
},
|
||||
{ // UART RX
|
||||
.port = GPIOA,
|
||||
.pin_init = { .Pin = GPIO_PIN_10, .Mode = GPIO_MODE_AF_PP, .Pull = GPIO_PULLUP, .Speed = GPIO_SPEED_HIGH, .Alternate = GPIO_AF7_USART1 },
|
||||
.active_state = 0
|
||||
},
|
||||
};
|
||||
|
||||
//--------------------------------------------------------------------+
|
||||
// RCC Clock
|
||||
//--------------------------------------------------------------------+
|
||||
@ -92,6 +107,12 @@ static inline void board_clock_init(void)
|
||||
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
|
||||
|
||||
HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_7);
|
||||
|
||||
UART_CLK_EN();
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline void board_vbus_set(uint8_t rhport, bool state) {
|
||||
(void) rhport; (void) state;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
|
@ -1,6 +1,10 @@
|
||||
MCU_VARIANT = stm32f769xx
|
||||
|
||||
# Only OTG-HS has a connector on this board
|
||||
RHPORT_SPEED = OPT_MODE_FULL_SPEED OPT_MODE_HIGH_SPEED
|
||||
RHPORT_DEVICE ?= 1
|
||||
RHPORT_HOST ?= 1
|
||||
|
||||
PORT ?= 1
|
||||
SPEED ?= high
|
||||
|
||||
|
@ -29,7 +29,11 @@
|
||||
#include "stm32f7xx_hal.h"
|
||||
#include "bsp/board_api.h"
|
||||
|
||||
void board_vbus_set(uint8_t rhport, bool state) TU_ATTR_WEAK;
|
||||
typedef struct {
|
||||
GPIO_TypeDef* port;
|
||||
GPIO_InitTypeDef pin_init;
|
||||
uint8_t active_state;
|
||||
} board_pindef_t;
|
||||
|
||||
#include "board.h"
|
||||
|
||||
@ -63,12 +67,13 @@ void board_init(void) {
|
||||
__HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();
|
||||
__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE(); // ULPI NXT
|
||||
__HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE(); // ULPI NXT
|
||||
|
||||
#ifdef __HAL_RCC_GPIOJ_CLK_ENABLE
|
||||
__HAL_RCC_GPIOJ_CLK_ENABLE();
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
UART_CLK_EN();
|
||||
for (uint8_t i = 0; i < TU_ARRAY_SIZE(board_pindef); i++) {
|
||||
HAL_GPIO_Init(board_pindef[i].port, &board_pindef[i].pin_init);
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE
|
||||
// 1ms tick timer
|
||||
@ -83,38 +88,7 @@ void board_init(void) {
|
||||
NVIC_SetPriority(OTG_HS_IRQn, configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY );
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
|
||||
|
||||
// LED
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
|
||||
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
|
||||
HAL_GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
// Button
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = BUTTON_PIN;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
|
||||
HAL_GPIO_Init(BUTTON_PORT, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
// Uart TX
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = UART_TX_PIN;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
|
||||
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
|
||||
GPIO_InitStruct.Alternate = UART_GPIO_AF;
|
||||
HAL_GPIO_Init(UART_TX_PORT, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
// Uart RX
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = UART_RX_PIN;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
|
||||
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
|
||||
GPIO_InitStruct.Alternate = UART_GPIO_AF;
|
||||
HAL_GPIO_Init(UART_RX_PORT, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
#ifdef UART_DEV
|
||||
UartHandle.Instance = UART_DEV;
|
||||
UartHandle.Init.BaudRate = CFG_BOARD_UART_BAUDRATE;
|
||||
UartHandle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
|
||||
@ -124,6 +98,9 @@ void board_init(void) {
|
||||
UartHandle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
|
||||
UartHandle.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
|
||||
HAL_UART_Init(&UartHandle);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
|
||||
|
||||
//------------- rhport0: OTG_FS -------------//
|
||||
/* Configure DM DP Pins */
|
||||
@ -271,12 +248,22 @@ void board_init(void) {
|
||||
//--------------------------------------------------------------------+
|
||||
|
||||
void board_led_write(bool state) {
|
||||
GPIO_PinState pin_state = (GPIO_PinState) (state ? LED_STATE_ON : (1 - LED_STATE_ON));
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, pin_state);
|
||||
#ifdef PINID_LED
|
||||
board_pindef_t* pindef = &board_pindef[PINID_LED];
|
||||
GPIO_PinState pin_state = state == pindef->active_state ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET;
|
||||
HAL_GPIO_WritePin(pindef->port, pindef->pin_init.Pin, pin_state);
|
||||
#else
|
||||
(void) state;
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint32_t board_button_read(void) {
|
||||
return HAL_GPIO_ReadPin(BUTTON_PORT, BUTTON_PIN);
|
||||
#ifdef PINID_BUTTON
|
||||
board_pindef_t* pindef = &board_pindef[PINID_BUTTON];
|
||||
return pindef->active_state == HAL_GPIO_ReadPin(pindef->port, pindef->pin_init.Pin);
|
||||
#else
|
||||
return 0;
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
size_t board_get_unique_id(uint8_t id[], size_t max_len) {
|
||||
@ -299,8 +286,13 @@ int board_uart_read(uint8_t *buf, int len) {
|
||||
}
|
||||
|
||||
int board_uart_write(void const *buf, int len) {
|
||||
#ifdef UART_DEV
|
||||
HAL_UART_Transmit(&UartHandle, (uint8_t *) (uintptr_t) buf, len, 0xffff);
|
||||
return len;
|
||||
#else
|
||||
(void) buf; (void) len;
|
||||
return -1;
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if CFG_TUSB_OS == OPT_OS_NONE
|
||||
|
@ -16,6 +16,18 @@ set(CMAKE_TOOLCHAIN_FILE ${TOP}/examples/build_system/cmake/toolchain/arm_${TOOL
|
||||
|
||||
set(FAMILY_MCUS STM32F7 CACHE INTERNAL "")
|
||||
|
||||
if (NOT DEFINED RHPORT_SPEED)
|
||||
# Most F7 does not has built-in HS PHY
|
||||
set(RHPORT_SPEED OPT_MODE_FULL_SPEED OPT_MODE_FULL_SPEED)
|
||||
endif ()
|
||||
if (NOT DEFINED RHPORT_DEVICE_SPEED)
|
||||
list(GET RHPORT_SPEED ${RHPORT_DEVICE} RHPORT_DEVICE_SPEED)
|
||||
endif ()
|
||||
if (NOT DEFINED RHPORT_HOST_SPEED)
|
||||
list(GET RHPORT_SPEED ${RHPORT_HOST} RHPORT_HOST_SPEED)
|
||||
endif ()
|
||||
|
||||
cmake_print_variables(RHPORT_DEVICE RHPORT_DEVICE_SPEED RHPORT_HOST RHPORT_HOST_SPEED)
|
||||
|
||||
#------------------------------------
|
||||
# BOARD_TARGET
|
||||
@ -54,8 +66,12 @@ function(add_board_target BOARD_TARGET)
|
||||
${ST_CMSIS}/Include
|
||||
${ST_HAL_DRIVER}/Inc
|
||||
)
|
||||
#target_compile_options(${BOARD_TARGET} PUBLIC)
|
||||
#target_compile_definitions(${BOARD_TARGET} PUBLIC)
|
||||
target_compile_definitions(${BOARD_TARGET} PUBLIC
|
||||
BOARD_TUD_RHPORT=${RHPORT_DEVICE}
|
||||
BOARD_TUD_MAX_SPEED=${RHPORT_DEVICE_SPEED}
|
||||
BOARD_TUH_RHPORT=${RHPORT_HOST}
|
||||
BOARD_TUH_MAX_SPEED=${RHPORT_HOST_SPEED}
|
||||
)
|
||||
|
||||
update_board(${BOARD_TARGET})
|
||||
|
||||
|
@ -8,6 +8,27 @@ ST_HAL_DRIVER = hw/mcu/st/stm32$(ST_FAMILY)xx_hal_driver
|
||||
include $(TOP)/$(BOARD_PATH)/board.mk
|
||||
CPU_CORE ?= cortex-m7-fpsp
|
||||
|
||||
# Default RHPORT_SPEED if not defined
|
||||
RHPORT_SPEED ?= OPT_MODE_FULL_SPEED OPT_MODE_FULL_SPEED
|
||||
|
||||
# Determine RHPORT_DEVICE_SPEED if not defined
|
||||
ifndef RHPORT_DEVICE_SPEED
|
||||
ifeq ($(RHPORT_DEVICE), 0)
|
||||
RHPORT_DEVICE_SPEED = $(firstword $(RHPORT_SPEED))
|
||||
else
|
||||
RHPORT_DEVICE_SPEED = $(lastword $(RHPORT_SPEED))
|
||||
endif
|
||||
endif
|
||||
|
||||
# Determine RHPORT_HOST_SPEED if not defined
|
||||
ifndef RHPORT_HOST_SPEED
|
||||
ifeq ($(RHPORT_HOST), 0)
|
||||
RHPORT_HOST_SPEED = $(firstword $(RHPORT_SPEED))
|
||||
else
|
||||
RHPORT_HOST_SPEED = $(lastword $(RHPORT_SPEED))
|
||||
endif
|
||||
endif
|
||||
|
||||
# --------------
|
||||
# Compiler Flags
|
||||
# --------------
|
||||
|
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