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Merge pull request #6310 from german77/nanMotion
input_common: Sanitize motion data
This commit is contained in:
commit
41b1f8d616
@ -86,6 +86,7 @@ private:
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case Type::PadData: {
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Response::PadData pad_data;
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std::memcpy(&pad_data, &receive_buffer[sizeof(Header)], sizeof(Response::PadData));
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SanitizeMotion(pad_data);
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callback.pad_data(std::move(pad_data));
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break;
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||||
}
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@ -114,6 +115,28 @@ private:
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||||
StartSend(timer.expiry());
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}
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||||
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void SanitizeMotion(Response::PadData& data) {
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// Zero out any non number value
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if (!std::isnormal(data.gyro.pitch)) {
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data.gyro.pitch = 0;
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}
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if (!std::isnormal(data.gyro.roll)) {
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||||
data.gyro.roll = 0;
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}
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if (!std::isnormal(data.gyro.yaw)) {
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||||
data.gyro.yaw = 0;
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||||
}
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if (!std::isnormal(data.accel.x)) {
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||||
data.accel.x = 0;
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}
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if (!std::isnormal(data.accel.y)) {
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||||
data.accel.y = 0;
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}
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||||
if (!std::isnormal(data.accel.z)) {
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||||
data.accel.z = 0;
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}
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}
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||||
SocketCallback callback;
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boost::asio::io_service io_service;
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boost::asio::basic_waitable_timer<clock> timer;
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