mirror of
https://github.com/hathach/tinyusb.git
synced 2025-03-22 10:20:55 +00:00
able to get usbpd irq handler
- handle cc1, cc2 voltage changes - get order set, rx message end interrupt - add segger rtt support for cmake
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hathach
parent
a70978e057
commit
b3fda4a354
@ -97,6 +97,18 @@ function(family_initialize_project PROJECT DIR)
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endfunction()
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# Add segger rtt to example
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||||
function(family_add_segger_rtt TARGET)
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if (NOT TARGET segger_rtt)
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||||
add_library(segger_rtt STATIC
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${TOP}/lib/SEGGER_RTT/RTT/SEGGER_RTT.c
|
||||
)
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||||
target_include_directories(segger_rtt PUBLIC ${TOP}/lib/SEGGER_RTT/RTT)
|
||||
endif()
|
||||
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||||
target_link_libraries(${TARGET} PUBLIC segger_rtt)
|
||||
endfunction()
|
||||
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||||
#------------------------------------
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||||
# Main target configure
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||||
#------------------------------------
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||||
@ -119,6 +131,9 @@ function(family_configure_common TARGET)
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||||
# LOGGER
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||||
if (DEFINED LOGGER)
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||||
target_compile_definitions(${TARGET} PUBLIC LOGGER_${LOGGER})
|
||||
if(LOGGER STREQUAL "RTT" OR LOGGER STREQUAL "rtt")
|
||||
family_add_segger_rtt(${TARGET})
|
||||
endif ()
|
||||
endif ()
|
||||
|
||||
endfunction()
|
||||
|
||||
@ -58,7 +58,7 @@
|
||||
// RCC Clock
|
||||
//--------------------------------------------------------------------+
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||||
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||||
// CPU Frequency (Core Clock) is 170MHz
|
||||
// CPU Frequency (Core Clock) is 150MHz
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||||
static inline void board_clock_init(void)
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||||
{
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||||
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
|
||||
@ -68,16 +68,16 @@ static inline void board_clock_init(void)
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||||
HAL_PWREx_ControlVoltageScaling(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1_BOOST);
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||||
|
||||
/* Activate PLL with HSI as source */
|
||||
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
|
||||
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
|
||||
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
|
||||
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
|
||||
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
|
||||
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
|
||||
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
|
||||
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = RCC_PLLM_DIV4;
|
||||
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 85;
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||||
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV10;
|
||||
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = RCC_PLLQ_DIV2;
|
||||
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = RCC_PLLR_DIV2;
|
||||
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
|
||||
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
|
||||
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = RCC_PLLM_DIV4;
|
||||
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 75;
|
||||
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
|
||||
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = RCC_PLLQ_DIV4;
|
||||
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = RCC_PLLR_DIV2;
|
||||
HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);
|
||||
|
||||
// Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
|
||||
@ -87,7 +87,7 @@ static inline void board_clock_init(void)
|
||||
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
|
||||
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
|
||||
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
|
||||
HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_8);
|
||||
HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_4);
|
||||
|
||||
//------------- HSI48 and CRS for USB -------------//
|
||||
RCC_OscInitTypeDef osc_hsi48 = {0};
|
||||
|
||||
@ -25,9 +25,127 @@
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include "stm32g4xx_hal.h"
|
||||
#include "stm32g4xx_ll_bus.h"
|
||||
|
||||
#include "bsp/board.h"
|
||||
#include "board.h"
|
||||
|
||||
|
||||
//--------------------------------------------------------------------+
|
||||
// USB PD
|
||||
//--------------------------------------------------------------------+
|
||||
|
||||
void usbpd_init(uint8_t port_num, tusb_typec_port_type_t port_type) {
|
||||
(void) port_num;
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||||
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||||
// Initialization phase: CFG1
|
||||
UCPD1->CFG1 = (0x0d << UCPD_CFG1_HBITCLKDIV_Pos) | (0x10 << UCPD_CFG1_IFRGAP_Pos) | (0x07 << UCPD_CFG1_TRANSWIN_Pos) |
|
||||
(0x01 << UCPD_CFG1_PSC_UCPDCLK_Pos) | (0x1f << UCPD_CFG1_RXORDSETEN_Pos) |
|
||||
( 0 << UCPD_CFG1_TXDMAEN_Pos) | (0 << UCPD_CFG1_RXDMAEN_Pos);
|
||||
UCPD1->CFG1 |= UCPD_CFG1_UCPDEN;
|
||||
|
||||
// General programming sequence (with UCPD configured then enabled)
|
||||
if (port_type == TUSB_TYPEC_PORT_SNK) {
|
||||
// Enable both CC Phy
|
||||
UCPD1->CR = (0x01 << UCPD_CR_ANAMODE_Pos) | (0x03 << UCPD_CR_CCENABLE_Pos);
|
||||
|
||||
// Read Voltage State on CC1 & CC2 fore initial state
|
||||
uint32_t vstate_cc[2];
|
||||
vstate_cc[0] = (UCPD1->SR >> UCPD_SR_TYPEC_VSTATE_CC1_Pos) & 0x03;
|
||||
vstate_cc[1] = (UCPD1->SR >> UCPD_SR_TYPEC_VSTATE_CC2_Pos) & 0x03;
|
||||
|
||||
TU_LOG1_INT(vstate_cc[0]);
|
||||
TU_LOG1_INT(vstate_cc[1]);
|
||||
|
||||
// Enable CC1 & CC2 Interrupt
|
||||
UCPD1->IMR = UCPD_IMR_TYPECEVT1IE | UCPD_IMR_TYPECEVT2IE;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Enable interrupt
|
||||
//NVIC_SetPriority(UCPD1_IRQn, 0);
|
||||
// NVIC_EnableIRQ(UCPD1_IRQn);
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint8_t pd_rx_buf[262];
|
||||
uint32_t pd_rx_count = 0;
|
||||
|
||||
void UCPD1_IRQHandler(void) {
|
||||
uint32_t sr = UCPD1->SR;
|
||||
sr &= UCPD1->IMR;
|
||||
|
||||
TU_LOG1("UCPD1_IRQHandler: sr = 0x%08X\n", sr);
|
||||
|
||||
if (sr & (UCPD_SR_TYPECEVT1 | UCPD_SR_TYPECEVT2)) {
|
||||
uint32_t vstate_cc[2];
|
||||
vstate_cc[0] = (UCPD1->SR >> UCPD_SR_TYPEC_VSTATE_CC1_Pos) & 0x03;
|
||||
vstate_cc[1] = (UCPD1->SR >> UCPD_SR_TYPEC_VSTATE_CC2_Pos) & 0x03;
|
||||
|
||||
TU_LOG1("VState CC1 = %u, CC2 = %u\n", vstate_cc[0], vstate_cc[1]);
|
||||
|
||||
uint32_t cr = UCPD1->CR;
|
||||
|
||||
if ((sr & UCPD_SR_TYPECEVT1) && (vstate_cc[0] == 3)) {
|
||||
TU_LOG1("Attach CC1\n");
|
||||
cr &= ~UCPD_CR_PHYCCSEL;
|
||||
cr |= UCPD_CR_PHYRXEN;
|
||||
} else if ((sr & UCPD_SR_TYPECEVT2) && (vstate_cc[1] == 3)) {
|
||||
TU_LOG1("Attach CC2\n");
|
||||
cr |= UCPD_CR_PHYCCSEL;
|
||||
cr |= UCPD_CR_PHYRXEN;
|
||||
} else {
|
||||
TU_LOG1("Detach\n");
|
||||
cr &= ~UCPD_CR_PHYRXEN;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// Enable Interrupt
|
||||
UCPD1->IMR |= UCPD_IMR_TXMSGDISCIE | UCPD_IMR_TXMSGSENTIE | UCPD_IMR_TXMSGABTIE | UCPD_IMR_TXUNDIE |
|
||||
/*UCPD_IMR_RXNEIE |*/ UCPD_IMR_RXORDDETIE | UCPD_IMR_RXHRSTDETIE | UCPD_IMR_RXOVRIE | UCPD_IMR_RXMSGENDIE |
|
||||
UCPD_IMR_HRSTDISCIE | UCPD_IMR_HRSTSENTIE;
|
||||
|
||||
// Enable PD RX
|
||||
UCPD1->CR = cr;
|
||||
|
||||
// ack
|
||||
UCPD1->ICR = UCPD_ICR_TYPECEVT1CF | UCPD_ICR_TYPECEVT2CF;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (sr & UCPD_SR_RXORDDET) {
|
||||
// SOP: Start of Packet
|
||||
// TODO DMA later
|
||||
uint8_t order_set = UCPD1->RX_ORDSET & UCPD_RX_ORDSET_RXORDSET_Msk;
|
||||
TU_LOG1_HEX(order_set);
|
||||
|
||||
// ack
|
||||
UCPD1->ICR = UCPD_ICR_RXORDDETCF;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if ( sr & UCPD_SR_RXMSGEND) {
|
||||
// End of message
|
||||
// uint32_t payload_size = UCPD1->RX_PAYSZ;
|
||||
// TU_LOG1_HEX(payload_size);
|
||||
//
|
||||
// for(uint32_t i=0; i<payload_size; i++) {
|
||||
// pd_rx_buf[i] = UCPD1->RXDR;
|
||||
//
|
||||
// TU_LOG1("0x%02X ", pd_rx_buf[i]);
|
||||
// }
|
||||
// TU_LOG1("\n");
|
||||
|
||||
// ack
|
||||
UCPD1->ICR = UCPD_ICR_RXMSGENDCF;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// if (sr & UCPD_SR_RXNE) {
|
||||
// uint8_t data = UCPD1->RXDR;
|
||||
// pd_rx_buf[pd_rx_count++] = data;
|
||||
// TU_LOG1_HEX(data);
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// else {
|
||||
// TU_LOG_LOCATION();
|
||||
// }
|
||||
}
|
||||
|
||||
//--------------------------------------------------------------------+
|
||||
// Forward USB interrupt events to TinyUSB IRQ Handler
|
||||
//--------------------------------------------------------------------+
|
||||
@ -79,35 +197,35 @@ void board_init(void)
|
||||
NVIC_SetPriority(USBWakeUp_IRQn, configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
GPIO_InitTypeDef gpio_init;
|
||||
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
|
||||
|
||||
// LED
|
||||
memset(&gpio_init, 0, sizeof(gpio_init));
|
||||
gpio_init.Pin = LED_PIN;
|
||||
gpio_init.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
||||
gpio_init.Pull = GPIO_PULLUP;
|
||||
gpio_init.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
|
||||
HAL_GPIO_Init(LED_PORT, &gpio_init);
|
||||
memset(&GPIO_InitStruct, 0, sizeof(GPIO_InitStruct));
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
|
||||
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
|
||||
HAL_GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
board_led_write(false);
|
||||
|
||||
// Button
|
||||
memset(&gpio_init, 0, sizeof(gpio_init));
|
||||
gpio_init.Pin = BUTTON_PIN;
|
||||
gpio_init.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
|
||||
gpio_init.Pull = BUTTON_STATE_ACTIVE ? GPIO_PULLDOWN : GPIO_PULLUP;
|
||||
gpio_init.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
|
||||
HAL_GPIO_Init(BUTTON_PORT, &gpio_init);
|
||||
memset(&GPIO_InitStruct, 0, sizeof(GPIO_InitStruct));
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = BUTTON_PIN;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = BUTTON_STATE_ACTIVE ? GPIO_PULLDOWN : GPIO_PULLUP;
|
||||
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
|
||||
HAL_GPIO_Init(BUTTON_PORT, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
#ifdef UART_DEV
|
||||
// UART
|
||||
memset(&gpio_init, 0, sizeof(gpio_init));
|
||||
gpio_init.Pin = UART_TX_PIN | UART_RX_PIN;
|
||||
gpio_init.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
|
||||
gpio_init.Pull = GPIO_PULLUP;
|
||||
gpio_init.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
|
||||
gpio_init.Alternate = UART_GPIO_AF;
|
||||
HAL_GPIO_Init(UART_GPIO_PORT, &gpio_init);
|
||||
memset(&GPIO_InitStruct, 0, sizeof(GPIO_InitStruct));
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = UART_TX_PIN | UART_RX_PIN;
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
|
||||
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
|
||||
GPIO_InitStruct.Alternate = UART_GPIO_AF;
|
||||
HAL_GPIO_Init(UART_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
UartHandle = (UART_HandleTypeDef){
|
||||
.Instance = UART_DEV,
|
||||
@ -124,18 +242,31 @@ void board_init(void)
|
||||
|
||||
// USB Pins TODO double check USB clock and pin setup
|
||||
// Configure USB DM and DP pins. This is optional, and maintained only for user guidance.
|
||||
memset(&gpio_init, 0, sizeof(gpio_init));
|
||||
gpio_init.Pin = (GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12);
|
||||
gpio_init.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
|
||||
gpio_init.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
gpio_init.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
|
||||
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init);
|
||||
memset(&GPIO_InitStruct, 0, sizeof(GPIO_InitStruct));
|
||||
GPIO_InitStruct.Pin = (GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12);
|
||||
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
|
||||
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
|
||||
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
|
||||
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
|
||||
|
||||
__HAL_RCC_USB_CLK_ENABLE();
|
||||
|
||||
board_vbus_sense_init();
|
||||
|
||||
#if 0
|
||||
// USB PD
|
||||
/* PWR register access (for disabling dead battery feature) */
|
||||
LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_PWR);
|
||||
LL_AHB1_GRP1_EnableClock(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_CRC);
|
||||
|
||||
__HAL_RCC_UCPD1_CLK_ENABLE();
|
||||
|
||||
// Default CC1/CC2 is PB4/PB6
|
||||
// PB4 ------> UCPD1_CC2
|
||||
// PB6 ------> UCPD1_CC1
|
||||
|
||||
usbpd_init(0, TUSB_TYPEC_PORT_SNK);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
@ -232,6 +232,19 @@ enum {
|
||||
|
||||
#define TUSB_DESC_CONFIG_POWER_MA(x) ((x)/2)
|
||||
|
||||
//--------------------------------------------------------------------+
|
||||
// TYPE-C
|
||||
//--------------------------------------------------------------------+
|
||||
|
||||
typedef enum {
|
||||
TUSB_TYPEC_PORT_SRC,
|
||||
TUSB_TYPEC_PORT_SNK,
|
||||
TUSB_TYPEC_PORT_DRP
|
||||
} tusb_typec_port_type_t;
|
||||
|
||||
//--------------------------------------------------------------------+
|
||||
//
|
||||
//--------------------------------------------------------------------+
|
||||
typedef enum
|
||||
{
|
||||
XFER_RESULT_SUCCESS = 0,
|
||||
|
||||
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