diff --git a/src/apps/mdns/mdns.c b/src/apps/mdns/mdns.c
index 61061f70..ca614e01 100644
--- a/src/apps/mdns/mdns.c
+++ b/src/apps/mdns/mdns.c
@@ -1814,7 +1814,7 @@ mdns_recv(void *arg, struct udp_pcb *pcb, struct pbuf *p, const ip_addr_t *addr,
 
 #if LWIP_IPV6
   if (IP_IS_V6(ip_current_dest_addr())) {
-    if (!ip_addr_cmp(ip_current_dest_addr(), &v6group)) {
+    if (!ip_addr_cmp_zoneless(ip_current_dest_addr(), &v6group)) {
       packet.recv_unicast = 1;
     }
   }
diff --git a/src/include/lwip/ip_addr.h b/src/include/lwip/ip_addr.h
index 8b0056b4..df5fd503 100644
--- a/src/include/lwip/ip_addr.h
+++ b/src/include/lwip/ip_addr.h
@@ -201,6 +201,10 @@ extern const ip_addr_t ip_addr_any_type;
   ip6_addr_cmp(ip_2_ip6(addr1), ip_2_ip6(addr2)) : \
   ip4_addr_cmp(ip_2_ip4(addr1), ip_2_ip4(addr2))))
 /** @ingroup ipaddr */
+#define ip_addr_cmp_zoneless(addr1, addr2)    ((IP_GET_TYPE(addr1) != IP_GET_TYPE(addr2)) ? 0 : (IP_IS_V6_VAL(*(addr1)) ? \
+  ip6_addr_cmp_zoneless(ip_2_ip6(addr1), ip_2_ip6(addr2)) : \
+  ip4_addr_cmp(ip_2_ip4(addr1), ip_2_ip4(addr2))))
+/** @ingroup ipaddr */
 #define ip_addr_isany(ipaddr)        (((ipaddr) == NULL) ? 1 : ((IP_IS_V6(ipaddr)) ? \
   ip6_addr_isany(ip_2_ip6(ipaddr)) : \
   ip4_addr_isany(ip_2_ip4(ipaddr))))