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https://github.com/lwip-tcpip/lwip.git
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4e4da8e019
commit
01cccf4aee
@ -28,7 +28,7 @@
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*
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* This file is built upon the file: src/arch/rtxc/netif/sioslip.c
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*
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* Author: Magnus Ivarsson <magnus.ivarsson(at)volvo.com>
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||||
* Author: Magnus Ivarsson <magnus.ivarsson(at)volvo.com>
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*/
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#include "netif/slipif.h"
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@ -55,181 +55,151 @@ typedef struct slip_status_t {
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static slip_status_t statusar[SLIPIF_NUM_OF_INTERFACES];
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/*-----------------------------------------------------------------------------------*/
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||||
err_t slipif_output(struct netif *netif, struct pbuf *p, struct ip_addr *ipaddr)
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||||
err_t
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||||
slipif_output(struct netif *netif, struct pbuf *p, struct ip_addr *ipaddr)
|
||||
{
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||||
slip_status_t *slipState = (slip_status_t *) netif->state;
|
||||
struct pbuf *q;
|
||||
int i;
|
||||
u8_t c;
|
||||
slip_status_t *slipState = (slip_status_t *)netif->state;
|
||||
struct pbuf *q;
|
||||
int i;
|
||||
u8_t c;
|
||||
|
||||
/* Send pbuf out on the serial I/O device. */
|
||||
sio_send(SLIP_END, slipState->sio);
|
||||
/* Send pbuf out on the serial I/O device. */
|
||||
sio_send(SLIP_END, slipState->sio);
|
||||
|
||||
for(q = p; q != NULL; q = q->next) {
|
||||
for(i = 0; i < q->len; i++) {
|
||||
c = ((u8_t *)q->payload)[i];
|
||||
switch(c) {
|
||||
case SLIP_END:
|
||||
sio_send(SLIP_ESC, slipState->sio);
|
||||
sio_send(SLIP_ESC_END, slipState->sio);
|
||||
break;
|
||||
case SLIP_ESC:
|
||||
sio_send(SLIP_ESC, slipState->sio);
|
||||
sio_send(SLIP_ESC_ESC, slipState->sio);
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
sio_send(c, slipState->sio);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
sio_send(SLIP_END, slipState->sio);
|
||||
return 0;
|
||||
for(q = p; q != NULL; q = q->next) {
|
||||
for(i = 0; i < q->len; i++) {
|
||||
c = ((u8_t *)q->payload)[i];
|
||||
switch(c) {
|
||||
case SLIP_END:
|
||||
sio_send(SLIP_ESC, slipState->sio);
|
||||
sio_send(SLIP_ESC_END, slipState->sio);
|
||||
break;
|
||||
case SLIP_ESC:
|
||||
sio_send(SLIP_ESC, slipState->sio);
|
||||
sio_send(SLIP_ESC_ESC, slipState->sio);
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
sio_send(c, slipState->sio);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
sio_send(SLIP_END, slipState->sio);
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
/*-----------------------------------------------------------------------------------*/
|
||||
|
||||
static struct pbuf * slipif_input( struct netif * netif )
|
||||
static struct pbuf *
|
||||
slipif_input( struct netif * netif )
|
||||
{
|
||||
slip_status_t *slipState = (slip_status_t *) netif->state;
|
||||
slip_status_t *slipState = (slip_status_t *)netif->state;
|
||||
u8_t c;
|
||||
struct pbuf *p, *q;
|
||||
int recved;
|
||||
int i;
|
||||
|
||||
u8_t c;
|
||||
struct pbuf *p, *q;
|
||||
int recved;
|
||||
int i;
|
||||
q = p = NULL;
|
||||
recved = i = 0;
|
||||
c = 0;
|
||||
|
||||
q = p = NULL;
|
||||
recved = i = 0;
|
||||
c = 0;
|
||||
while(1) {
|
||||
c = sio_recv(slipState->sio);
|
||||
switch(c) {
|
||||
case SLIP_END:
|
||||
if(p == NULL) {
|
||||
return slipif_input(netif);
|
||||
}
|
||||
if(recved > 0) {
|
||||
/* Received whole packet. */
|
||||
pbuf_realloc(q, recved);
|
||||
|
||||
#ifdef LINK_STATS
|
||||
++stats.link.recv;
|
||||
#endif /* LINK_STATS */
|
||||
|
||||
DEBUGF(SLIP_DEBUG, ("slipif: Got packet\n"));
|
||||
return q;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
while ( 1 )
|
||||
{
|
||||
c = sio_recv( slipState->sio );
|
||||
switch ( c )
|
||||
{
|
||||
case SLIP_END:
|
||||
if ( p == NULL )
|
||||
{
|
||||
return slipif_input( netif );
|
||||
}
|
||||
if ( recved > 0 )
|
||||
{
|
||||
/* Received whole packet. */
|
||||
pbuf_realloc( q, recved );
|
||||
|
||||
#ifdef LINK_STATS
|
||||
stats.link.recv++;
|
||||
#endif /* LINK_STATS */
|
||||
|
||||
DEBUGF( SLIP_DEBUG, ("slipif: Got packet\n") );
|
||||
return q;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case SLIP_ESC:
|
||||
c = sio_recv( slipState->sio );
|
||||
switch ( c )
|
||||
{
|
||||
case SLIP_ESC_END:
|
||||
c = SLIP_END;
|
||||
break;
|
||||
case SLIP_ESC_ESC:
|
||||
c = SLIP_ESC;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
/* FALLTHROUGH */
|
||||
|
||||
default:
|
||||
if ( p == NULL )
|
||||
{
|
||||
DEBUGF( SLIP_DEBUG, ("slipif_input: alloc\n") );
|
||||
p = pbuf_alloc( PBUF_LINK, 128, PBUF_POOL );
|
||||
|
||||
#ifdef LINK_STATS
|
||||
if ( p == NULL )
|
||||
{
|
||||
stats.link.drop++;
|
||||
DEBUGF( SLIP_DEBUG, ("slipif_input: no new pbuf! (DROP)\n") );
|
||||
}
|
||||
#endif /* LINK_STATS */
|
||||
|
||||
if ( q != NULL )
|
||||
{
|
||||
pbuf_chain( q, p );
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
q = p;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if ( p != NULL && recved < MAX_SIZE )
|
||||
{
|
||||
((u8_t *)p->payload)[i] = c;
|
||||
recved++;
|
||||
i++;
|
||||
if ( i >= p->len )
|
||||
{
|
||||
i = 0;
|
||||
p = NULL;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case SLIP_ESC:
|
||||
c = sio_recv(slipState->sio);
|
||||
switch(c) {
|
||||
case SLIP_ESC_END:
|
||||
c = SLIP_END;
|
||||
break;
|
||||
case SLIP_ESC_ESC:
|
||||
c = SLIP_ESC;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
/* FALLTHROUGH */
|
||||
|
||||
default:
|
||||
if(p == NULL) {
|
||||
DEBUGF(SLIP_DEBUG, ("slipif_input: alloc\n"));
|
||||
p = pbuf_alloc(PBUF_LINK, 128, PBUF_POOL);
|
||||
|
||||
#ifdef LINK_STATS
|
||||
if(p == NULL) {
|
||||
++stats.link.drop;
|
||||
DEBUGF(SLIP_DEBUG, ("slipif_input: no new pbuf! (DROP)\n"));
|
||||
}
|
||||
return NULL;
|
||||
#endif /* LINK_STATS */
|
||||
|
||||
if(q != NULL) {
|
||||
pbuf_chain(q, p);
|
||||
} else {
|
||||
q = p;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if(p != NULL && recved < MAX_SIZE) {
|
||||
((u8_t *)p->payload)[i] = c;
|
||||
recved++;
|
||||
i++;
|
||||
if(i >= p->len) {
|
||||
i = 0;
|
||||
p = NULL;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
return NULL;
|
||||
}
|
||||
/*-----------------------------------------------------------------------------------*/
|
||||
static void slipif_loop(void *nf)
|
||||
static void
|
||||
slipif_loop(void *nf)
|
||||
{
|
||||
struct pbuf *p;
|
||||
struct netif *netif = (struct netif *) nf;
|
||||
// slip_status_t *slipState = (slip_status_t *) netif->state;
|
||||
struct pbuf *p;
|
||||
struct netif *netif = (struct netif *)nf;
|
||||
/* slip_status_t *slipState = (slip_status_t *) netif->state; */
|
||||
|
||||
while(1) {
|
||||
p = slipif_input( netif );
|
||||
netif->input(p, netif);
|
||||
}
|
||||
while(1) {
|
||||
p = slipif_input(netif);
|
||||
netif->input(p, netif);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
/*-----------------------------------------------------------------------------------*/
|
||||
// void
|
||||
// sioslipif_init0(struct netif *netif)
|
||||
// {
|
||||
// slip_status_t * ss;
|
||||
// printf("slipif_init0: netif->num=%x\n", (int)netif->num);
|
||||
//
|
||||
// netif->state = &statusar[0];
|
||||
// netif->name[0] = 's';
|
||||
// netif->name[1] = 'l';
|
||||
// netif->output = sioslipif_output;
|
||||
// netif->num = 0;
|
||||
//
|
||||
// sio_open( netif );
|
||||
// ss = (slip_status_t*)(netif->state);
|
||||
// printf("slipif_init0: netif=%x sio=0x%x\n", (int)netif, (int)(ss->sio));
|
||||
// sys_thread_new((void *)slipif_loop, netif);
|
||||
// }
|
||||
|
||||
/*-----------------------------------------------------------------------------------*/
|
||||
void slipif_init(struct netif *netif)
|
||||
void
|
||||
slipif_init(struct netif *netif)
|
||||
{
|
||||
slip_status_t *slipState;
|
||||
slip_status_t *slipState;
|
||||
|
||||
DEBUGF(SLIP_DEBUG, ("slipif_init: netif->num=%x\n", (int)netif->num));
|
||||
if ( netif->num >= SLIPIF_NUM_OF_INTERFACES )
|
||||
{
|
||||
DEBUGF( SLIP_DEBUG, ("ERROR: To many slipifs"));
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
DEBUGF(SLIP_DEBUG, ("slipif_init: netif->num=%x\n", (int)netif->num));
|
||||
if(netif->num >= SLIPIF_NUM_OF_INTERFACES) {
|
||||
DEBUGF( SLIP_DEBUG, ("ERROR: To many slipifs"));
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* dynamic allocation would be nice */
|
||||
netif->state = &statusar[ netif->num ];
|
||||
netif->name[0] = 's';
|
||||
netif->name[1] = 'l';
|
||||
netif->output = slipif_output;
|
||||
/* dynamic allocation would be nice */
|
||||
netif->state = &statusar[netif->num];
|
||||
netif->name[0] = 's';
|
||||
netif->name[1] = 'l';
|
||||
netif->output = slipif_output;
|
||||
|
||||
slipState = (slip_status_t *) netif->state;
|
||||
slipState->sio = sio_open( netif->num );
|
||||
slipState = (slip_status_t *)netif->state;
|
||||
slipState->sio = sio_open(netif->num);
|
||||
|
||||
sys_thread_new(slipif_loop, netif);
|
||||
sys_thread_new(slipif_loop, netif);
|
||||
}
|
||||
/*-----------------------------------------------------------------------------------*/
|
||||
|
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