diff --git a/test/avdtp/avdtp_util.h b/test/avdtp/avdtp_util.h
index 77fe28f21..9923dcc41 100644
--- a/test/avdtp/avdtp_util.h
+++ b/test/avdtp/avdtp_util.h
@@ -46,6 +46,7 @@
 #define __AVDTP_UITL_H
 
 #include <stdint.h>
+#include "avdtp.h"
 
 #if defined __cplusplus
 extern "C" {