4. UART_echo

4.1. 总览

本示例主要介绍通过UART1将收到的数据回传给发送方的过程。

4.2. 准备及使用步骤

• 使用之前需要准备一个 USB转TTL 串口线，并配置SDK目录下 bl_iot_sdk/tools/flash_tool/bl602/device_tree/bl_factory_params_evb_40M.dts 文件中的 uart ，具体配置可以参考本例。

uart {
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <1>;
    uart@4000A000 {
        status = "okay";
        id = <0>;
        compatible = "bl602_uart";
        path = "/dev/ttyS0";
        baudrate = <2000000>;
        pin {
            rx = <7>;
            tx = <16>;
        };
        feature {
            tx = "okay";
            rx = "okay";
            cts = "disable";
            rts = "disable";
        };
    };
    uart@4000A100 {
        status = "okay";
        id = <1>;
        compatible = "bl602_uart";
        path = "/dev/ttyS1";
        baudrate = <115200>;
        pin {
            rx = <3>;
            tx = <4>;
        };
        feature {
            tx = "okay";
            rx = "okay";
            cts = "disable";
            rts = "disable";
        };
    };
};

• 使用步骤：

• 将板子的 gpio3 和 gpio4 和 GND 分别与 USB转TTL 串口线的 TXD 、 RXD 、 GND 分别连接起来；

• 编译 customer_app/sdk_app_uart_echo 工程并下载工程；

• 打开一个串口终端窗口A（波特率为115200，用于接收和发送uart消息），打开另一个串口终端窗口B（波特率为2000000，用于打印log）。板子上电可以看到窗口A接收到 1234567890abcdefg ，窗口B打印的log 停止在 send case 处，在A窗口中输入 1234567890abcdefg （没有回显）可以在B串口看到 recv case 和 end 的消息，此时说明演示成功。

4.3. 应用实例

• 调用 aos_write() 接口通过UART1给终端发送数据，并等待终端返回接收到的数据，如接收与发送的数据一致，则log口将打印UART1中收发的消息内容。

aos_write(fd, send_recv_log, strlen(send_recv_log));
log_step(ci_table_step_send);

while (1) {
    length = aos_read(fd, buf_recv, strlen(send_recv_log));
    if (length != strlen(send_recv_log)) {
        continue;
    }
    if (memcmp(buf_recv, send_recv_log, strlen(send_recv_log)) == 0) {
        printf("recvbuff:%s\r\n", send_recv_log);
        log_step(ci_table_step_recv);
        break;
    }
    vTaskDelay(10);
}
log_step(ci_table_step_end);

• 在 customer_app/sdk_app_uart_echo/sdk_app_uart_echo/main.c 中 static void aos_loop_proc(void *pvParameters) 函数里调用ci_loop_proc()函数创建 uart_echo 的任务。