3. GPIO

3.1. 总览

本示例主要介绍如何配置GPIO。

3.2. 使用步骤

• 编译 customer_app/sdk_app_gpio 工程并下载工程；

• 使用 gpio-func <pinnum> <inputmode> <pullup> <pulldown> 命令配置指定gpio口的输入输出模式，上拉下拉情况，如输入 gpio-func 8 0 0 0 命令表示将gpio8设置为输出模式，无上下拉；

• 使用 gpio-set <pinnum> <val> 命令可以设置指定gpio口的电平（该gpio设置为输出模式）；

• 使用 gpio-get <pinnum> 命令可以获取指定gpio口电平。

3.3. 应用实例

• gpio-func命令的实现

if (5 != argc) {
    printf("Usage: %s 24 1 1 0\r\n  set GPIO24 to input with pullup\r\n",
            argv[0]
    );
    return;
}
ionum = atoi(argv[1]);
inputmode = atoi(argv[2]);
pullup = atoi(argv[3]);
pulldown = atoi(argv[4]);
if (ionum < 0 || inputmode < 0 || pullup < 0 || pulldown < 0) {
    puts("Illegal arg\r\n");
    return;
}
printf("GPIO%d is set %s with %s pullup %s pulldown\r\n",
        ionum,
        inputmode ? "input" : "output",
        pullup ? "Active" : "null",
        pulldown ? "Active" : "null"
);
if (inputmode) {
    bl_gpio_enable_input(ionum, pullup ? 1 : 0, pulldown ? 1 : 0);
} else {
    bl_gpio_enable_output(ionum, pullup ? 1 : 0, pulldown ? 1 : 0);
}

获取命令行传入的信息，并作为参数传给 bl_gpio_enable_input(uint8, uint8, uint8) 或 bl_gpio_enable_output(uint8, uint8, uint8) 函数，从而配置对应gpio口。

• gpio-set命令的实现

if (3 != argc) {
    printf("Usage: %s 24 1\r\n  set GPIO24 output to high\r\n",
            argv[0]
    );
    return;
}
ionum = atoi(argv[1]);
val = atoi(argv[2]);
if (ionum < 0 || val < 0) {
    puts("Illegal arg\r\n");
    return;
}
printf("GPIO%d is set to %s\r\n",
    ionum,
    val ? "high" : "lo"
);
bl_gpio_output_set(ionum, val ? 1 : 0);

获取命令行传入的信息，并作为参数传给 bl_gpio_output_set(uint8, uint8) 函数，设置对应gpio口的电平。

• gpio-get命令的实现

if (2 != argc) {
     printf("Usage: %s 24\r\n  get GPIO24 value\r\n",
             argv[0]
     );
     return;
 }
 ionum = atoi(argv[1]);
 if (ionum < 0) {
     puts("Illegal arg\r\n");
     return;
 }
 ret = bl_gpio_input_get(ionum, &val);
 printf("GPIO%d val is %s\r\n",
     ionum,
     0 == ret ? (val ? "high" : "low") : "Err"
 );

获取命令行传入的信息，并作为参数传给 bl_gpio_input_get(uint8, uint8*) 函数，获取对应gpio口的电平。

• 在 customer_app/sdk_app_gpio/sdk_app_gpio/main.c 中的 static void _cli_init() 函数里调用 gpio_cli_init() 初始化gpio相关的操作命令。